deux causalités possibles:
1) vos silentblocs sont en mauvais états et quand le moteur bouge trop (accélération/decelération) il tire sur les cables de commandes de boite et font sauter les vitesses.
2) les clips de maintient des position en profondeur sont defectueux ou ne se clipsent pas, (le clips est une bille poussée par un ressort sur l'axe de fourchette).
A+
Mike