Problème P0635 P0636

Salut à tous !  

Safrane II 2.5 20v 1997 270 000 klm

Mon problème est apparu il y a 1 an environs

De temps en temps je check si il n'y a pas de codes d'erreur et la un beau jour elle a commencé à m'afficher des P0636  
Ça partait puis ça revenais, de plus en plus fréquemment jusqu’à ce qu'il ne disparaisse plus du tout  
A présent dès qu'il est effacé il réapparaît aussitôt (moteur en route)

Et la depuis peu j'ai également un P0635 en plus du P0636  

Rien d'anormale à la conduite... il y a 6 mois j'ai contacté quelques points dur dans la direction mais c'est partis en 1 mois depuis rien..  

Est ce que quelqu'un a déjà vu ces codes ?  
Si oui qu'avez vous fait ?

P0635 et P0636 : commande de direction assistée

A voir avec une valise plus évoluée pour cibler la panne

Bonjour et merci ok oui c'est également ce que m'a conseillé un certain Francois-Kleber sur Facebook
Je vais aller le voir car la ça n’arrête pas j'ai maintenant P0130 P0131 alors que la sonde lambda a quelques mois... + "Injection fonctionnement défaillant blablabla"