ton répartiteur de freins ar a t il été changé récemment?
je m'explique: après avoir changé le répartiteur ar sur une baccara,j'ai rencontré le même problème que toi même en freinage "leger" l'abs s'enclenchait
Au final il a fallu regler ce repartiteur car il y avait trop de pression qui arrivait aux freins ar et donc l'abs se mettait en route..
regarde de ce coté la...
mais si tu as ton voyant qui s'allume de temps en temps, c'est peut etre un soucis d'ordre electrique