Non, si ca serait l'ABS tu aurait le temoin d'ABS qui le signalerait, le circuit de freinage n'est pas concerné quant au disfonctionnement de l'ABS
Moi je pense ou à une mini fuite sur le circuit, qui depressurise legerement le circuit ce qui explique que ca te le fasses uniquement à chaud, ou bien au servo-frein, ou encore tout simplement à un manque de liquide dans le circuit