si je comprends bien, ton demarreur semble tourner peniblement quand tu essayes de redémarrer a chaud ???? comme avec une batterie presque à plat.
si c'est bien le cas, cela vient uniquement du demarreur, depose le et nettoie le, graisse le, y compris le solénoïde, controle les charbons, et surtout controle le jeux des paliers.
quand ton demarreur chauffe par conductibilité, le rotor doit commencer a toucher le stator
A+
Mike