rotule interieure de direction

Bonsoir à tous.Ai l'impression de frottement sur autoroute en donnant coup de volant a gauche.Cet apres midi,ai eu le temps de bien regarder,pour moi je pense que c'est la rotule interne droite qui a du jeu,j'ai toute la biellette qui bouge en jouant sur la roue droite,ce n'est pas non plus un jeu enorme.Mes questions sont les suivantes:
-est ce cela l'origine de ma sensation de frottement?
-faut-il un jeu minimal ou pas du tout?
-sur d'autres posts ai vu schéma de cremaillere ou la rotule interne a l'air vissé,faut-il un outil pour extraire rotule interne,si oui lequel?
Merci à tous pour vos suggestions

pour la rotule tu devisse,un moment ça va bloquer,tu prend un pince etaut tu la met de facon a appuyer fortement sur la rotule,et tu fini ton devissage,moi j'ai fait comme ca pour le remontage tu met direct ta pince tu vis ça va etre dur un moment tu sent que sa tourne mieux t'enleve la pince et tu bloque ton ecrou,bien sur j'ai passer le moment ou tu leve ,la voiture et que tu enleve la roue,c'est ça le plus long en fait,en enlevent la rotule tu compte les tour,et pour la remettre tu remet le meme nombres,mais si t'est pas sur mieux vaut passer au parallelisme....

Merci pour ce renseignement,j'en prends bonne note
à plus