Ce que tu decris ressemble plus a une variation de l'ABS, exactement comme si tu avais des points "gras" sur un ou plusieurs disques.
un point "gras" est en endroit sur le disque ou la plaquette glisse en ne freinant pas à cet endroit.
pour le voilage c'est facile à contrôler.
pour les points "gras" = différence de couleurs à des endroits du disque.
si tes disques ne sont pas aux cotes d'usures, il suffit (si ils ne sont pas voilés), de passer un coup de toile emeri sur les surfaces de freinage, et surtout de déglacer tes plaquettes (voire les remplacer)
contrôle egalement si tes etriers ne sont pas grippés
A+
Mike