ABs 2.5 TD

Bonjour,

Voila ce midi en démarrant ma Safrane 2.5 TD j'ai le voyant ABS et le voyant SERVICE allumés je vois pas pourquoi ?
Quelqu'un connaitrai la cause du difonctionnement ?
Merci d'avance

capteur de roue,boitier .
est cosse sous ton siege desfois sa fait faut contact en les trifouillant un peu ca s'eteint

C'etait bien dans le boitier sous le siége la cosse était mal fixée j'ai rebranché comme il faut impeccable merci beaucoup.